目录
研究与设计
基于轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法范涛;王明泉;张俊生;曹鹏娟;朱榕榕;3-7+12
基于SVDI的低功耗自供电机械设备故障检测方法高正贤;王靳;王建永;8-12
配电网线损异常数据的辨识与修正方法夏懿;丁坤;马慧莲;王鹏;张铄;13-17
基于模块化自重构的电力应急调度自动化系统设计江伟;朱文;马光;周志烽;李映辰;张峻诚;18-22
自动控制与检测
考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法纪永;23-26
输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制杨晓武;石春;27-31+36
变电站轮式巡检机器人机械臂避障路径规划方法李福鹏;曾红英;王霞;32-36
新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术吴昊;37-40
智能制造
半自动化多机照料作业车间多目标调度模型及算法许志博;包振强;欧阳思源;金佳蓓;41-45
基于区块链和边缘代理的电力资源动态监测调度系统刘岩;詹隽;王新;毛文照;雷彦辉;46-50
基于粒子滤波的电力机械设备状态在线监测吴威;高骏;田祥雨;51-55
机电一体化
基于PID的液压机械电气设备电源频率自动控制张司颖;沈朝萍;李继伟;56-60
坝面钢筋网内混凝土振捣机器人轨迹规划李檬;李成刚;钱鸿巍;储亚东;61-65
基于深度残差收缩网络的风力发电机齿轮箱故障诊断曹珂璐;任工昌;桓源;张路平;66-70+75
全天候移动车间巡检机器人目标定位算法孟延辉;史晓龙;王占宁;李江龙;耿冬梅;71-75
基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断王艳华;76-80